Figueiró da Serra é uma bonita aldeia, que  se situa  numa  das  vertentes da Serra da Estrela, integrando na sua totalidade o Parque Natural da Serra da Estrela,  e  permite   aos  turistas  desfrutar da  beleza  de  toda  a   paisagem envolvente. Actualmente conta com cerca de 303 habitantes e tem uma área de  14,31 km2 . Até  1855  integrou  o concelho  de  Linhares da Beira, tendo  depois transitado para o concelho de Gouveia.

  É  uma  freguesia  com  alguns  marcos históricos, como o facto de  ter  sido Comenda da  Ordem de Malta ou do Hospital. Ainda hoje essa mesma Ordem ali  se  lembra permanentemente,  pelo  nome mantido  a um  dos  bairros da povoação - o bairro do Hospital, assim  chamado por ser nele que existia, não só a tulha da Comenda como possivelmente a residência  do cura.  Existe uma habitação  com inscrições  e símbolos  do  cristão-novo.  A sua Igreja Matriz, data  de  finais  do  século  XVIII,  início  do século XIX, e a Capela de Santa Eufémia, padroeira da freguesia, remonta ao século XVIII. 

  Ao  passear  pelas  ruas  da  aldeia,  temos  a possibilidade  de  ver as fontes existentes,  e visitar as alminhas,  as  sepulturas  e  o Museu  de  Arte Sacra e Etnográfico. Outros locais a visitar poderão ser:  os penedos mouros, as ruínas das minas dos Azibrais e a fonte d’Arca.